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工業機器人典型應用實訓平臺

產品名稱:工業機器人典型應用實訓平臺
分類:
工業機器人系列
型號:
YTRJY-1型
描述:
本實訓平臺以桌面式關節型六軸串聯工業機器人為核心,在操作平臺的四周合理分布有4種不同工藝應用的機器人工具以及涂膠單元、搬運碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、總控系統及操作面板等組件,可對機器人進行搬運、軌跡、線性、近弧非線性運動等動作進行練習,可以利用PLC進行個站之間銜接的系統控制,觸摸屏顯示設備運行和站點信息。
產品參數

本實訓平臺以桌面式關節型六軸串聯工業機器人為核心,在操作平臺的四周合理分布有4種不同工藝應用的機器人工具以及涂膠單元、搬運碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、總控系統及操作面板等組件,可對機器人進行搬運、軌跡、線性、近弧非線性運動等動作進行練習,可以利用PLC進行個站之間銜接的系統控制,觸摸屏顯示設備運行和站點信息。本平臺采用ABB IRB120六軸多用途工業機器人機器人,具有緊湊、敏捷、輕量等特點,機器人本體重25kg,有效荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm。控制系統采用IRC5控制器,IRC5緊湊型控制器先進的動態建模技術以 QuickMoveTrueMove運動控制軟件為核心,賦予機器人一流的運動控制性能與路徑精度,有助于進一步提升效率。配套PLC主機采用西門子S7-200 SMART CPU CR40 I/O40點,24路輸入/16路繼電器輸出,配通訊線及編程軟件。

注:根據學校需求可更換ABBKUKAFANUC以及國產機器人

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