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職教項目

名稱:職業院校智能制造配置方案

發布時間:2017-04-01

一、數控制造單元:CNC機床、3D打印機)

序號

產品

參數

產品介紹

售后資料

 

1

型號:ZP200

桌面3D打印機

1、品牌:達芬奇XYZprinting

2、打印尺寸:150mm*150mm*150mm

3、材質:PLA

4、打印平臺:無需加熱

5、打印方式:脫機打印,USB打印,或WIFI無線打印

 

可完成塑料模型快速成型和建模

3D打印機應用及維護手冊》

3D打印機應用及維護手冊》

2

型號:SZ400

桌面3D打印機(中型)

1、品牌:XYZPrinting達芬奇Pro

2、打印激光雕刻一體機

3、打印尺寸:200mm*200mm*200mm

4、材質:PLA

5、打印平臺:無需加熱

6、打印方式:脫機打印,USB打印,或WIFI無線打印

可完成塑料模型快速成型和建模

3D打印機應用及維護手冊》

3D打印機應用及維護手冊》

3

型號:ZS150

桌面CNC激光雕刻數控一體機(小型)

1XYZ三軸CNC三維加工及激光雕刻一體機系統

2、加工面積大小:長210mm * 150mm * 80mm

35寸觸摸液晶人機交互

4ABS全包裹式設計,兒童安全鎖結構,安全機加工,雕刻

5、支持SD卡脫機加工,支持在線USB加工,支持以太網控制

6、“傻瓜式”操作的雕刻及加工軟件平臺

7、全自動對刀工藝

8、支持木板數控切割,木塊三維雕刻以及木質及塑料的激光打標

9、加工精度高達0.1mm

 

桌面化高精度小型機床,可完成木制品,塑料等材質的車銑,激光打標數控加工

《桌面型數控機床應用及維護手冊》

《桌面型數控機床應用及維護手冊》

4

型號:ZS480

桌面CNC激光雕刻數控一體機(中型)

1XYZ三軸CNC三維加工及激光雕刻一體機系統

2、加工面積大小:長210mm * 150mm * 80mm

35寸觸摸液晶人機交互

4ABS全包裹式設計,兒童安全鎖結構,安全機加工,雕刻

5、支持SD卡脫機加工,支持在線USB加工,支持以太網控制

6、“傻瓜式”操作的雕刻及加工軟件平臺

7、全自動對刀工藝

8、支持木板數控切割,木塊三維雕刻以及木質及塑料的激光打標

9、加工精度高達0.1mm

桌面化高精度中型機床,可完成木制品,塑料等材質的車銑,激光打標數控加工

《桌面型數控機床應用及維護手冊》

《桌面型數控機床應用及維護手冊》

二、機器人工作站單元:(四六軸機器人工作站、XYZDelta工作站 AGV、倉儲平臺)

序號

產品

參數

產品介紹

1

 

四軸碼垛機器人基礎分揀工作站

1.   四軸碼垛工業機器人本體 1

(1)  應用:箱體,袋體,塊狀分揀碼垛;

(1)供電:220V市電500W功率;

(1)精度:±0.05MM

(1)抓取重量:0~2KG

(1)速度:600次每小時;

(1)材質:鋁合金;

(2)  串行多關節四軸碼垛機器人,鋁合金外殼,高精度,高穩定性;

(3)  完全兼容傳統工業機器人操控及編程模式;

(4)  57式步進電機加高精度行星減速電機驅動關節;

(5)  歐姆龍光電傳感器定位傳感;多連桿關節型串行結構,典型的工業四軸碼垛機器人系統機械架構

2.   機器人運動控制箱 1

(1)   ?220V輸入,500W功率,隔離電源供電;

(2)     4DI,DO光電及繼電隔離輸入輸出編程可控;

(3)  ? 支持以太網,RS232示教器系統插入;

(4)  ? 支持WIN7電腦示教系統插入;

(5)  ? 以太網,RS232CAN總線通信接口;

(6)  ? 支持外部計數器連接控制;

(7)  ? 內置可編程定時器控制;2PWM輸出控制;

3.   開關電源 1

(1)  220V輸入24V輸出軌道式開關電源

(2)  24V 10A功率大小

(3)  鋁合金散熱外殼

4.   靜音空壓機 1

(1)  ? 靜音無油空壓機

(2)  ? 容量30L

(3)  ? 內置機械壓力表,靜音器,安全閥

(4)  ? 二輪結構方便拖動移動

5.   真空吸盤式機械手執行器 1

(1)  硅膠真空機器人吸盤抓手;

(2)  金屬減震機器人吸盤金具;

(3)  三并口真空式機械手;

6.   三位五通電磁閥 1

7.   真空發生器1

8.   小型桌面級物流貨架 1

(1)  SMC氣動推桿1個,用于物流塊推壓

(2)  物流貨架1個,用于物流塊儲放

(3)  物流分揀臺3個,用于物流塊儲放

9.   顏色分揀傳感器 1

10.  工業機器人實訓站基礎框架 1

(1)  標準工業鋁型材架構;

(2)  工業鈑金加工,橡膠腳墊可調節高度;

(3)  可重構工作臺面;

(4)  工業插座,帶繼電保護,漏電保護;

(5)  長度1.2M,寬度0.9M,高度0.15M

11.  教材

《四軸碼垛機器人編程手冊》  1

《手把手教你搭建四軸碼垛機器人工作站》 1

 

基礎分揀工作站,可通過機器人進行碼貨,加工,分揀操作,適合工業機器人入門,開發學習

2

Delta并聯機器人機器視覺分揀工作站

1.   Delta工業機器人本體

(1) 結構:高速并聯臂Delta結構;

(2) 材質:鋁合金

(3) 應用:物流分揀,包裝,篩選

(4) 特點:高速,高精度

(5) 速度:6000節拍每小時

(6) 工作范圍:400mm*400mm

(7) 并聯臂Delta機器人示教編程應用

(8) 閉環步進控制系統,高精度,末端精度達0.2mm

(9) 配置工業攝像頭,可直接進行工業機器人視覺圖像處理實驗開發

(10)      機器人手眼協調編程開發

(11)      機械手氣動,真空閥集成控制實驗開發

2.   工業機器人控制箱

(1)  220V輸入,500W功率,隔離電源供電;

(2)  4DI,DO光電及繼電隔離輸入輸出編程可控;

(3)  支持以太網,RS232示教器系統插入;

(4)  支持WIN7電腦示教系統插入;

(5)  以太網,RS232CAN總線通信接口;

(6)  支持外部計數器連接控制;

(7)  內置可編程定時器控制;

(8)  支持2AI2PWM輸出控制;

(9)  工業鋁合金外殼,陽極化工業,激光打標絲印;

3.   機器人示教編程系統

(1) 專業工業機器人運動控制系統,支持運動編程語言嵌套

(2) 支持Z-code文件導入

(3) 支持G代碼文件導入

(4) 支持世界,工作,自定義坐標系導入

(5) 支持圓弧,點到點,直線圓弧插補。

(6) 支持在線仿真

(7) 支持離線仿真

(8) 手動自動控制

(9) 支持CAM加工仿真

4.   機器人工作站框架

(1) 標準工業鋁型材架構;

(2) 工業鈑金加工,橡膠腳墊可調節高度;

(3) 可重構工作臺面;

(4) 工業插座,帶繼電保護,漏電保護;

(5) 長度1.2M,寬度0.9M,高度0.15M

5.   配套單元內容

(1) CCD可調焦,可編程工業攝像頭;

(2) WIN7工控機及鼠標鍵盤;

(3) 真空機器人氣動吸盤手指;

(4) 空壓機;

(5) 真空發生器;

(6) 二位三通電磁閥;

(7) 物料托盤;

6.   教材

Delta機器人編程手冊》  1

《手把手教你搭建視覺高速分揀機器人工作站》 1

 

Delta并聯機器人高速分揀工作站,可根據圖像識別快速完成物料分揀到包裝的過程,適合工業機器人入門,開發學習

3

XYZ直角坐標機器人開發平臺

1.   XYZ機器人本體

(1)   XYZ串行結構工業機械臂

(2)   工業高精度靜音滑軌結構,負載達5KG

(3)   閉環步進電機系統,高精度行星減速結構

(4)   配置真空氣爪,氣動手指,示教筆裝置

(5)   定位精度高達0.02mm

(6)   標準法蘭面接口,可集成3D打印,激光切割,龍門加工,氣動手指,焊接頭,真空吸盤等機械手執行器;

2.   工業機器人控制箱

(1)   220V輸入,500W功率,隔離電源供電;

(2)   4DI,DO光電及繼電隔離輸入輸出編程可控;

(3)   支持以太網,RS232示教器系統插入;

(4)   支持WIN7電腦示教系統插入;

(5)   以太網,RS232CAN總線通信接口;

(6)   支持外部計數器連接控制;

(7)   內置可編程定時器控制;

(8)   支持2AI2PWM輸出控制;

(9)   工業鋁合金外殼,陽極化工業,激光打標絲印;

3.   機器人示教編程系統

(1)   專業工業機器人運動控制系統,支持運動編程語言嵌套

(2)   支持Z-code文件導入

(3)   支持G代碼文件導入

(4)   支持世界,工作,自定義坐標系導入

(5)   支持圓弧,點到點,直線圓弧插補。

(6)   支持在線仿真

(7)   支持離線仿真

(8)   手動自動控制

(9)   支持CAM加工仿真

4.   機器人工作站框架

(1)   標準工業鋁型材架構;

(2)   工業鈑金加工,橡膠腳墊可調節高度;

(3)   可重構工作臺面;

(4)   工業插座,帶繼電保護,漏電保護;

(5)   長度1.5M,寬度1M,高度0.15M

5.   配套單元內容

(1)   CCD可調焦,可編程工業攝像頭;

(2)   氣動手指,真空吸盤;

(3)   空壓機;

(4)   真空發生器;

(5)   二位三通電磁閥;

(6)   物料托盤;

6.   教材

《手把手教你玩搭建XYZ直角坐標機器人工作站》、《直角坐標機器人應用維護手冊》

工業直角坐標機器人開發平臺,可完成分揀,激光雕刻打標,機器人寫字等操作,適合工業機器人入門,開發學習

4

高速并聯工業機器人視覺工作站

1.  高速Delta機器人

(1)   機器人:并聯臂結構Delta機器人

(2)   材質:鋁合金

(3)   應用:物流分揀,包裝,篩選

(4)   特點:高速,高精度

(5)   速度:6000節拍每小時

(6)   工作范圍:600mm*600mm

(7)   并聯臂Delta機器人示教編程應用

(8)   閉環伺服控制系統,高精度,末端精度達0.02mm

(9)   配置工業攝像頭,可直接進行工業機器人視覺圖像處理實驗開發

(10)  機器人手眼協調編程開發

(11)  機械手氣動,真空閥集成控制實驗開發

2.  高速Delta機器人控制柜

(1)   220V輸入,500W功率,隔離電源供電;

(2)   4DI,DO光電及繼電隔離輸入輸出編程可控;

(3)   支持以太網,RS232示教器系統插入;

(4)   支持WIN7電腦示教系統插入;

(5)   以太網,RS232CAN總線通信接口;

(6)   支持外部計數器連接控制;

(7)   內置可編程定時器控制;

(8)   支持2AI2PWM輸出控制;

(9)   工業鋁合金外殼,陽極化工業,激光打標絲印;

3.  高速工業攝像頭

(1)   CCD可調焦、可編程工業攝像機

(2)   720P分辨率,集成USB,以太網接口,響應速度毫秒級;

(3)   配置LED補光燈,桁架,安裝支架等配件

4.  XY工業機械手

(1)   XY串行結構工業機械臂

(2)   工業高精度靜音滑軌結構,負載達5KG

(3)   閉環步進電機系統,高精度行星減速結構

(4)   配置真空氣爪,氣動手指,示教筆裝置

(5)   定位精度高達0.02mm

(6)   標準法蘭面接口,可集成激光切割,龍門加工,氣動手指,焊接頭,真空吸盤等機械手執行器;

5.  XY工業機械手控制箱

(1)   220V輸入,500W功率,隔離電源供電;

(2)   4DI,DO光電及繼電隔離輸入輸出編程可控;

(3)   支持以太網,RS232示教器系統插入;

(4)   支持WIN7電腦示教系統插入;

(5)   以太網,RS232CAN總線通信接口;

(6)   支持外部計數器連接控制;

(7)   內置可編程定時器控制;

(8)   支持2AI2PWM輸出控制;

(9)   工業鋁合金外殼,陽極化工業,激光打標絲印;

6.  MES管理平臺

(1)   Win7操作系統,14寸液晶顯示,I5處理器,16G固態硬盤

(2)   配置藍牙鼠標鍵盤;

(3)   配置高速攝像頭圖像監控軟件系統

(4)   配置高速Delta機器人示教編程軟件系統

(5)   配置Delta機器人分揀工作站開源在線管理軟件系統;

7.  工作站框架

(1)   鋁合金框架,大小2.4 M*1.5M*1.5M

(2)   鈑金噴塑工藝,推拉門結構

(3)   人體功能學操作臺面

8.  傳送帶

(1)   高速PV棍子傳送帶;

(2)   步進電機驅動;

9.  傳送帶控制箱

(1)   220V輸入,500W功率,隔離電源供電;

(2)   4DI,DO光電及繼電隔離輸入輸出編程可控;

(3)   支持以太網,RS232示教器系統插入;

(4)   支持WIN7電腦示教系統插入;

(5)   以太網,RS232CAN總線通信接口;

(6)   支持外部計數器連接控制;

(7)   內置可編程定時器控制;

(8)   支持2AI2PWM輸出控制;

(9)   工業鋁合金外殼,陽極化工業,激光打標絲印

10.  其他配件

(1)   氣動手指,真空吸盤;

(2)   空壓機;

(3)   真空發生器;

(4)   二位三通電磁閥;

(5)   物料托盤;

(6)   機器人工作站圍欄

11.教材

《機器人視覺開發手冊》、《手把手教你搭建機器人分揀工作站》、《Delta機器人編程手冊》

該系統采用工業高速Delta機器人,XY工業機器人,機器人視覺系統,搭建出完整的一套物料分揀系統,能夠將零散的,彩色不規則物體快速分揀,編排,且兩個機器人做到完全協同工作。

大型高速并聯機器人協同工作站,配合機器人視覺系統可完成工業機器人高速分揀加工操作,適用于高速并聯機器人分揀,機器人視覺開發實訓開發

 

5

六軸工業機器人實訓工作站

1.  六軸工業機械臂

(1) 自由度:6

(2) 負載≥3kg

(3) 最大臂展≤628mm

(4) 1關節:關節速度:230°/sec,關節范圍:167°

(5) 2關節:關節速度:230°/sec,關節范圍:2+90°/ -130°

(6) 3關節:關節速度:250°/sec,關節范圍:+101°/ -71°

(7) 4關節:關節速度:320°/sec,關節范圍:±180°

(8) 5關節:關節速度:320°/sec,關節范圍:±113°

(9) 6關節:關節速度420°/sec,關節范圍:±360°

(10)  J4軸 手腕允許扭矩:4.45N.m手腕允許慣性力矩:0.27kg.

(11)  J5軸 手腕允許扭矩:4.45N.m手腕允許慣性力矩:0.27kg.

(12)  J6軸 手腕允許扭矩:2.2N.m手腕允許慣性力矩:0.03kg.

(13)  機器人重量27kg

(14)  重復定位精度:0.02mm

(15)  防護等級:本體防護等級:IP30 電柜防護等級:IP43

(16)  能耗:1KW

(17)  安裝方還是:任意

(18)  應用:搬運、裝配等

(19)  品牌:埃夫特ER3A-C60

2.  工業機械臂底盤框架機器人需配備鋼制底座

(1) 材質:鑄鐵

(2) 安裝方式:可調節高度,工業橡膠腳墊

3.  工業機器人工作臺配套氣動手爪

(1)   材質:鋁合金

(2)   氣缸:SMC工業推桿氣缸

4.  其他配件

(1) 爪具:SMC二合一氣動手指

(2) 壓力氣泵:220V恒壓氣壓泵

(3) 氣源處理:二位三通電磁閥

(4) 安全柵欄:圍欄式

(5)顏色傳感器:RGB顏色傳感器

5.  教材

《六軸工業機器人實訓手冊》

該系統通過工業六軸機器人,顏色傳感器,氣動元器件,機器人手指,組裝臺組成一套完整的機器人積木拼裝系統平臺,能夠完成從原材料供應到機器人顏色識別再到產品組裝的整個工藝流程。

    該系統平臺適用于工業機器人實操,編程,機器人工作站搭建的系統認知,學習,編程,實訓。

 

6kg六軸工業機器人實訓工作站,可完成機器人噴涂,焊接,組裝加工等應用,適用于工業機器人編程,應用,集成開發教學

6

AGV開發應用平臺

1.  AGV機器人本體

(1) 六輪底盤結構,差速驅動,復合減震驅動單元結構;

(2) 分為驅動模塊,傳感模塊,通信模塊,主控模塊共計4大單元系統,且可替換可重構;

(3) 88方向超聲波同步測距避障模塊,高精度測距,測距范圍1CM~20CM,精度高達1CM

(4) 125KHZ定位RFID模塊,RS485CAN總線通信;

(5) 8路高精度工業NS尋磁傳感器,尋磁寬度30mm~50mm

(6) 高精度導航定位,定位精度可高達前后5mm,左右便宜5mm

(7) 可宮格式尋跡導航,支持90度,180度,270度,360度原地定位巡航,支持“貨到人”系統開發應用;

(8) 負重能力達100KG,循跡速度0~3M/S

(9) 機器人大小為寬度480mm,長度680mm,高度350mm,金屬結構外殼;

(10)   人機交互7寸觸摸液晶,聲光報警器,急停按鈕;

(11)   機器人具有漫游模式,手動控制模式,以及自動循跡編程模式三種控制方式;

(12)   20AH鋰電池供電,庫倫法電量顯示,帶充放電保護系統;

(13)   外置RS485拓展接口,支持機械手臂,升降臺,服務機器人等拓展,支持用戶自定義協議;

(14)   工業射頻通信模塊,通信距離可高達100米;

(15)   開放AGV機器人電氣圖紙,開放AGV機器人源代碼,開放機器人二次開發API

2.  AGV機器人通信網關

(1) 一次支持20AGV機器人,可級聯,可拓展;

(2) 射頻電臺信號轉以太網,支持WIFI連接;

(3)  ABS工業外殼,防水,防腐蝕,防污;

(4) 大功率射頻通信,高穩定性,通訊距離達100米;

3.  AGV機器人工控機監控軟件系統

(1)   可鼠標遙控AGV運行,并實時儀表監控AGV電池電量,速度曲線,PID參數,測距參數等;

(2)   可通過工控機進行自動行駛路徑規劃,圖標拖拽路徑編程;

(3)   通過工控電腦可進行參數修正,運行參數矯正;

(4)   開放Windows開源代碼,開放標準AGV二次開發API

4.  配套單元

(1)    NS磁道線30米一卷;

(2)    RFID工業防磁標簽20個;

(3)    警示膠帶2卷;

(4)    拆裝工具一套;

5.  配套教材

(1)   《手把手教你玩轉工業移動機器人》

(2)   AGV機器人二次開發手冊》

移動機器人開發平臺,支持貨到人的倉儲移動機器人

7

智能立體倉儲開發平臺

1.  系統架構

(1)  可編程工業立體倉儲系統,尺寸:寬2M**3.5M*2M

(2)  全鋁合金架構,由直角坐標堆垛機系統,可編程運動控制系統,AR/AS出入庫管理軟件系統,倉儲系統共計4個系統組件組成;

(3)  14寸觸摸液晶交互,自動報警提示,全自動化出入庫及倉儲管理軟件;

(4)  可重構系統,長度,寬度,高度,倉儲宮格均可重組,重構;

(5)  全閉環伺服驅動系統,除電流環,速度環,位置環增加力矩環反饋保護,更高級別容錯及保護機制,完全防止由于手動誤操作,安裝錯位等問題引起的故障;

(6)  增加互聯網云端功能,帶有二次接口可直接連接至手機APP,或者云端服務器進行遠程監控及物流管理;

(7)  工業級專業機器人可編程運動控制器,直線,圓弧,點到點正反解插補,高速運動控制,可達到倉儲機器人高速運動出入庫管理,且精度高達0.02mm

2.  堆垛機倉儲機器人伺服系統

(1)  閉環伺服控制網絡,750W大功率伺服控制,高精度行星減速結構,精度高達0.02mm

(2)  工業級專業機器人可編程運動控制器,限位保護,冗余通信保護,失步保護,力矩保護四重安全保護裝置;

(3)  機器人力矩可達50KG,可同步完成直線,圓弧,點到點高速插補動作,門型路徑圓弧加減速無抖動;

(4)  完全開放式,開源的堆垛機機器人系統,代碼,工程,原理全部開源;

3.  AR/AS出入庫管理系統

(1)  WIN7系統,32G固態硬盤,14寸觸摸液晶顯示;

(2)  手動控制模式:可手動控制移栽機在倉儲內行走,并配置宮格運動路徑,避免手動控制碰撞;

(3)  入庫系統管理:一鍵儲存,可手動輸入,條形碼,圖片,RFID輸入物流信息,宮格化管理界面,可做到一鍵錄制貨物,全自動入庫記錄;

(4)  出庫管理軟件:宮格化管理界面,支持查找功能,遠程控制模式,可一鍵出庫,自動儲存記錄更新倉儲數據庫;

(5)  倉儲數據庫:支持Excel系統,可自動出入庫儲存生成庫單表格,可直接連接打印機打印;

4.  配套單元內容

(1)  空壓機1

(2)  出入庫碼貨盤40

(3)  傳送帶1

(4)  維護套件工具1

5.  配套教材

(1)   《手把手教你打造智能立體倉儲系統》

(2)   《智能立體倉儲系統應用與開發實踐》

智能立體倉儲系統,能夠完成全智能化,自動化的物流入庫,出庫的應用,配置自動化監控MES系統及AR學習軟件,能夠滿足機器人自動化學習的入門及應用開發學習

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